手机版
收藏本站
官方微博
绑定微信
绑定手机
首页
Portal
论坛
BBS
感染网
视频
问答
积分商城
法规文库
专栏文章
世界手卫生日
登录
注册
上海国际医院感染控制论坛
»
论坛
›
重点部门
›
内镜室
›
沈阳自动化所.301 医院等开展软式内镜操控机器人临床试 ...
返回列表
发布新帖
查看:
1395
|
回复:
5
[转帖]
沈阳自动化所.301 医院等开展软式内镜操控机器人临床试验
xucf730
xucf730
当前离线
积分
9938
IP卡
狗仔卡
发表于 2018-1-9 04:52:33
|
查看全部
|
阅读模式
马上注册登录,享用更多感控资源,助你轻松入门。
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
注册
|
×
沈阳自动化所等开展软式内镜操控机器人临床试验
沈阳自动化研究所 / 2018-01-08
?
软式内镜操控机器人系统临床试验
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院(301 医院)联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验,在消化内镜介入领域内属国际首例。
胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗有着巨大需求,研发具有自主知识产权的相关创新医疗器械,对软式内镜的标准化操作,提高诊疗水平具有重要意义。在国家科技支撑计划的支持下,依托机器人学国家重点实验室,沈阳自动化所腔道手术机器人课题组刘浩团队完成了软式内镜操控机器人系统的研制,并通过了“医用电气设备安全通用要求”(GB 9706.1-2007)及“电磁兼容要求和试验”(YY 0505-2012)。该系统改变了传统的内镜操作模式,医生不必再站立于患者床旁、托举内镜来完成临床诊疗,转而通过操作控制终端来完成临床操作。机器人采用双臂构型,完成了直观映射和集成化水气操作等人机工程学设计,实现了柔性内镜的精细和安全操控,在内镜多自由度协调操作和操作参数量化展示方面明显优于传统操作模式。
软式内镜操控机器人是手术机器人领域内的新突破。国际上,以达芬奇手术机器人为代表的外科手术机器人在胸腹腔微创手术方面处于全面垄断地位,但无法完成对消化、呼吸、泌尿等人体腔道的诊治。软式内镜操控机器人则在这些方面有着巨大的临床应用前景。此次试验中,临床操作由中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科教授杨云生完成,301 医院院长任国荃、内科临床部主任马良等进行了现场观摩指导。杨云生表示,软式内镜操控机器人系统的操作性能优良,是我国在软式内镜领域一项标志性的创新,为内镜操作从人工进入自动和智能化时代奠定了良好的基础。
该机器人系统的临床试验标志着沈阳自动化所与 301 医院在该领域内的研究已居于世界前列。
贡献排行榜:
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
冬日文竹
冬日文竹
当前离线
积分
7913
IP卡
狗仔卡
发表于 2018-1-9 07:48:46
|
查看全部
该系统改变了传统的内镜操作模式,医生不必再站立于患者床旁、托举内镜来完成临床诊疗,转而通过操作控制终端来完成临床操作。随着科学技术的发展,一些不可能将成为可能。
回复
顶
踩
使用道具
举报
显身卡
ynosmile
ynosmile
当前离线
积分
36834
IP卡
狗仔卡
发表于 2018-1-9 08:00:45
|
查看全部
高大上,不愧是我们心目中的高精端医院。谢谢分享!
回复
顶
踩
使用道具
举报
显身卡
大智小慧
大智小慧
当前离线
积分
6485
IP卡
狗仔卡
发表于 2018-1-9 09:00:28
|
查看全部
感谢老师的分享,路过学习了
回复
顶
踩
使用道具
举报
显身卡
lyluoxiuhua
lyluoxiuhua
当前离线
积分
21860
IP卡
狗仔卡
发表于 2018-1-9 09:59:33
|
查看全部
软式内镜操控机器人开展了人体临床试验,在消化内镜介入领域内属国际首例!厉害了我的祖国!
回复
顶
踩
使用道具
举报
显身卡
33168955-w
33168955-w
当前离线
积分
5520
IP卡
狗仔卡
发表于 2018-1-9 10:03:18
|
查看全部
学习了,很期待软式内镜操控机器人的普及。
回复
顶
踩
使用道具
举报
显身卡
返回列表
发布新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册
|
本版积分规则
发表回复
×
本站发帖友情提示
1、注册用户在本社区发表、转载的任何作品仅代表其个人观点,不代表本社区认同其观点。
2、如果存在违反国家相关法律、法规、条例的行为,我们有权在不经作者准许的情况下删除其在本论坛所发表的文章、帖子。
3、所有网友不要盗用有明确版权要求的作品,转贴请注明来源,否则文责自负。
4、本社区保护注册用户个人资料,但是在自身原因导致个人资料泄露、丢失、被盗或篡改,本论坛概不负责,也不承担相应法律责任。
回帖并转播
回帖后跳转到最后一页
关闭
站长推荐
/1
“2024年03月优秀主题帖”公示啦
每月一期的优秀主题帖评选结果出炉啦! 你的帖子上榜了吗?
查看 »
关于我们
关于我们
加入我们
新闻动态
联系我们
服务支持
官方商城
成功案例
常见问题
售后服务
投诉/建议联系
sific2007@163.com
未经授权禁止转载,复制和建立镜像,如有
违反,追究法律责任
SIFIC感染
循证资讯
SIFIC感染
科普笔记
SIFIC感染视界
Copyright © 2001-2024
上海国际医院感染控制论坛(SIFIC)
版权所有
All Rights Reserved.
沪ICP备16047626号-1
关灯
在本版发帖
扫一扫添加管理员
小小牧童
返回顶部
快速回复
返回顶部
返回列表