如何规范手术机器人，防控手术部位感染

清清

2015年2月5日，国家卫计委正式下发文件，同意中国医科大学附属第一医院、福建医科大学附属协和医院、中南大学湘雅二医院、中南大学湘雅三医院、中山大学孙逸仙纪念医院、中山大学附属肿瘤医院、广西医科大学第一附属医院、重庆医科大学附属第一医院、西安交通大学医学院第一附属医院、甘肃省人民医院、北京市和睦家医院、昆明市第一人民医院甘美国际医院等12家医疗机构各配置1台手术机器人。不知机器人的消毒和隔离该怎么做?手卫生又是如何落实的?我的问题很幼稚，请不要见笑，希望以上医院的院感老师们能解答，或者其他老师知道的能解惑，谢谢！

石磊--wxmsl

【科技】第三代达芬奇手术机器人空降,机器人医生的超能力
2015-02-10 王华栋
中捷立加基石培训 中捷立加基石培训
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4只“手臂”灵活运动，好似章鱼，“手指”能根据手术需要改变操作方式，可360度旋转，能深入人体各部位，“眼睛”三维立体成像一览无遗，微细血管放大清晰可见……日前，世界最先进的第三代“达芬奇”手术机器人从美国直接抵达湖北，同时在武汉同济、协和两家医院完成首秀，当天共成功完成5台手术。现场　　医生只需坐着操控机器人两台“达芬奇”机器人于6日晚10时通过海关，它们躺在大大的集装箱内，从美国空运抵达湖北。机器人的新主人是武汉的同济、协和两家医院。10时40分，机器人同步抵达医院。两家医院专家连夜组装机器人，以备次日使用。“我们都非常兴奋，一晚上睡不着。”武汉同济医院泌尿外科叶章群教授说，早在13年前他就在美国观摩过机器人手术，娴熟的技术和高超的技艺让他叹为观止，回国后他是中国呼吁引进机器人第一人。武汉协和医院专家腾出专用手术室，迎接“达芬奇”机器人的到来，一直忙到凌晨三点多。机器人部件用9个箱子分装，经过半小时装卸到达手术室门口，安装和调试花了5个小时。一夜不停，机器人终于组装完成，当这个硕大的机器站在大家面前挥舞着4只手臂时，所有在场专家都被它的灵活征服，期待着7日上午的首台手术。7日上午8时，长江商报记者走进武汉协和医院手术室，亲眼见证该院第一台“机器人手术”—胆囊切除术。躺在病床上的程女士今年41岁，腹部疼痛后检查，发现有胆囊结石，必须手术切除。麻醉后，专家在其肚子上打了5个1厘米大的小孔，缓慢注入二氧化碳，让腹部被气体“温柔”撑开，这样一来，机器人操作空间更大，医生视野更清晰。该院院长王国斌主刀，他在一旁的操控台前，将两只手指放入“指套”，站在手术台旁的机器人便伸手通过小孔进入体内，快速准确找到胆囊，在医生手遥感操作下，“机器手”一点点剥离粘连的组织，分离大血管、脏器后，边切除胆囊，边给伤口止血，手术切除时间不到半小时。同时，在武汉同济医院，首位受益人是65岁的方爹爹(化名)，湖北孝昌人。一个月前在同济医院被确诊为前列腺癌，由于前列腺位置较深，普通腔镜手术需要医生用特别定制的器械深入探查后切除，方爹爹听闻目前世界上最先进的手术机器人—“达芬奇”三代即将首次引进，于是决定做第一个吃螃蟹的人。7日上午8时，方爹爹正式进入手术室。麻醉成功后，主刀专家坐上操作台，早已消毒完毕的机器人正在等待主人发出命令，就如电影《阿凡达》里的场景一样，专家操作机器人手臂就开始手术，1只手臂为专用摄像头，可三维成像，其余3只手臂可随意更换手术所需的“手指”。比如，镊子、电凝刀、分离器、超声刀等，仅用了80分钟，方爹爹的手术顺利完成，术中几乎没有出血。取得“驾照”方能启动机器人王国斌说，“达芬奇”主刀手术，并不是说今后将会取代医生，反而对操作机器的医生要求更严格。叶章群介绍，机器人操作的要求十分严苛：首先要到香港培训，取得合格证才能获取“驾照”，刷开机器人系统需要有专门的卡片，而卡片内是专家的信息，包括具备多年操作经验、医院授权委员会认可等资质。目前，在武汉协和医院，包括王国斌院长在内的4位医生、2名护士到香港进修后拿到许可证，智能机器人在读含有医生资质的芯片卡后才能启动。另外，同济医院内部也出台了最为严苛的手术医生执业资格，首先将手术分级，再将手术医师分级，通过专家能力数据库自动匹配审核医师手术资质，“说到底，机器人是高精尖工具，是医生的辅助，所以医生的水平显得尤为重要。”该院副院长廖家智表示。解密　　机器人到底有哪些“超能力”?湖北两家大医院同时引进世界最先进的“达芬奇”机器人，仅在价值上，两台共4000万元。更重要的是，它标志着湖北的外科手术步入“机器人时代”。手术中机器人上阵，将给患者带来哪些好处?机器人又是如何运用到医学上的?专家分别解密其中的与众不同。　最先用于军事远程医疗500年前，达·芬奇画出机器人设计图，这可能是世界上最古老的机器人。500年后，以他的名字命名的机器人来到湖北。武汉同济医院心胸外科程才介绍，最初想要运用机器人的是美国军方和宇航局，为了预防宇航员到太空中出现疾病，和战场上需要紧急外科手术，他们发明了这种远程医疗。这种军用技术，逐渐应用于临床，到如今发展到“达芬奇”第三代机器人。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台。不同于由主刀医生执刀的常规手术，也不同于通过电脑预设对病人进行机械化操作的手术，它是通过医生实时控制、机械手精确模仿人手动作而进行的实时手术。长江商报记者在手术空隙看到，随着医生在操作台上手指的传感器操作，有着4只臂膀的机器人“达芬奇”跟着舞动，甚是可爱。　机器手360度灵活旋转“机器手能弥补人手的不足，360度灵活运转。”王国斌院长说，“达芬奇”最大的优势就是它灵活的手。人手旋转度、活动范围都有限，但机器人的“手指”可以突破人手不可能完成的极限，实现360度旋转，在有限的空间内，多个维度任意变换操作姿势。这可以使用手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器，快速完成切割、电烧、打结等动作，其精确度和灵巧度相比人的双手有过之而无不及。　20倍三维成像精准保护外科手术是从开放式逐渐发展到腔镜手术的。而机器人的最大优点在于，以往只能凭医生的眼睛，很多地方看不到，机器人的成像却是三维立体的。同时，这种三维立体成像还能放大5-10倍，甚至20倍。王国斌说，超清晰的三维成像，让组织、血管、神经更真实还原。更重要的是，除了可以突破人眼和人手局限外，机器人的机械手还有稳定器，可以有效防止传统外科手术中人手可能出现的抖动现象，“尤其是狭窄解剖区域，对患者保护更周全”。“达芬奇”还有一项更大的优势，就是创口小。常规的胰腺肿瘤切除手术需开腹，创口在15—30厘米之间，而“达芬奇”手术的创口仅在1厘米左右。虽然费用比普通手术贵40%左右，但更多患者愿意选择新技术，“更快速、出血更少、用时更少、效果更好。”叶章群说，机器人操作还能大大减少医生的体力劳动，让医生有更好的判断力。当日在同济医院参加观摩的10位市民对机器人惊叹不已，高校教师宋先生表示，医疗技术发展更为迅猛，让普通市民看到了希望。“达芬奇”机器人正在使用机械臂实施手术。它由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成，能通过计算机系统“过滤”人手抖动，完成超越人手生理极限的动作，将手术创伤最小化。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz= ... Mw==&scene=6#rd

石磊--wxmsl

　3.2.2.1 EndoWrist 仿真机械手

　　此手是世上最灵巧的手，每个关节活动度均>90°，可作垂直轴360°和水平轴270°旋转，在行深部操作时，机械手与人手相比具有动作灵活，体积小巧等优势。机械臂具有计算机辅助位置记忆功能，更换器械后机械臂可迅速精确回复至更换前位置，具有“即插即用http://www.ylcaipiaoji.com｜http://www.suntown.cnm｜http://www.weianda.com｜http://www.dzbjbc.com｜http://www.ltbnn.com｜、无缝连接”的特点[4]。Endo Wrist 手术器械有一定的使用寿命(一般为10次)，每当Endo Wrist 手术器械通过无菌适配器与机械臂连接认可后，即会减一次寿命。如果已安装并被识别的器械未使用，那还是会被减掉一次寿命，所以在使用前一定要认真考虑。

石磊--wxmsl

器械臂通常不用消毒，而是通过无菌塑料袋的包装来实现和手术环境的隔离。
http://www.docin.com/p-638049727.html

石磊--wxmsl

达芬奇手术的一个诟病是价格高。一般而言，达芬奇机器人手臂可以使用10次，每个手臂一次的使用成本是500美元，三条手臂1500美元，最多会使用6根手臂；套在手臂上的消毒塑料套500美元；有时候可能用到超声刀，多使用一次增加500美元成本。




简单地说，在传统手术上加3万元，这构成了机器人手术的基本价格体系。而且，依靠达芬奇机器人所做手术的费用，目前并未被纳入国家医保报销范围。

千域千寻

路过学习了，谢谢老师们。

清清

不知以上医院的老师们能否告诉我，如何对机器人进行院感相关管理，谢谢！

xucf730

不知机器人的消毒和隔离该怎么做?

胡锦程

医院要引进机器人手术了，不知道感染防控怎么做。

瘦猪壮牛

关于手术机器人的回复不多啊，我们医院有一台，新的医院，新的手术室，新的手术机器人，我想后期的院感防控需要学习，还得问问厂家！