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本帖最后由 高山雪莲W 于 2024-10-4 17:51 编辑
认识达芬奇机器人手术系统--机器人手术器械有哪些类型及特点？（四 ）
随着外科微创技术的快速发展，机器人手术系统引领了精准手术方向。达芬奇机器人手术系统是微创手术设备和技术的开拓者和引领者。达芬奇机器人手术系统是高级的腔镜系统，具有3D视野，能在360度空间下灵活操作，在体内实现10-15倍的放大效果，相当于延伸了医生的眼和手，开展复杂精细的腔镜下手术。手术机器人外科手术是完全在医生的操控下来完成手术的。目前达芬奇机器人手术器械多应用于泌尿科、心胸外科、妇产科、普外科等微创手术中。要想高质量地完成此类手术，对机器人手术器械的清洗质量及管理提出更高的要求。 达芬奇机器人手术系统有何特点，有哪些发展历程？手术器械分类及特点，如何加强机器人手术器械的清洗质量及管理？ 本期是机器人手术器械有哪些类型？
2022年颁布《机器人手术器械清洗消毒及灭菌》团体标准（T/CAME 51-2022）对机器人手术器械的定义、 机器人手术器械类型作了详细的说明。我们进行学习，对机器人手术器械有个更深的了解、
一、什么是机器人手术器械？
机器人手术器械 是指医疗机构用于完成机器人辅助手术所使用的相关复用手术器械，
二、机器人手术器械类型
包括机器人手术腕形操作器械、机器人手术内窥镜及机器人手术器械附件。
1、什么是机器人手术腕形操作器械 及用途？
是指集成或应用在机器人微创外科手术系统的床旁机械臂上、具有多自由度的腕形（式）手术器械，用于手术中的游离、切割、离断、夹持、缝合等操作。
2、什么是机器人手术内窥镜？
是指机器人辅助手术使用、具有三维高清立体视觉成像效果的硬式内窥镜。
3、什么是机器人手术器械附件 ？
是指用于配合机器人手术器械及手术内窥镜使用的各类套管、闭孔器、密封件、锥体、器械导引器及单、权极线缆等，统称为机器人手术器械附件。
三、机器人手术器械的特点？
1、机器人手术器械材质特殊，结构复杂精密、活动关节多，管腔细长，容易藏污纳垢，造成清洗难度大。
2、自动化程度高，具有很强的自动识别能力，如果残留污物或清洗不合格，机器臂在使用之前的自检中会自动识别并无法完成安装，影响手术正常进行。
3、价格昂贵，资源稀缺。
四、达芬奇机器人手术器械清洗工作中存在哪些问题？
据相关文献报道，达芬奇机器人手术器械清洗工作中存在以下问题：
1、灌注不够充分，影响清洗效果；
由于达芬奇机器人手术器械手臂长度（65 cm）大于清洗池（45 cm×35 cm）不能将手臂器械全部浸泡在清洗池内，无法将配置好的清洗剂充分灌注在达芬奇机器人手术器械内。
2、设备清洗管理不规范，
现医院实际运行工作过程中，由于达芬奇机器人手术器械价格比较昂贵，器械份数较少，使用周转快，给工作人员在清洗中操作带来不规范的清洗流程，过于简单，未采用专用清洗设备对达芬奇机器人手术器械进行彻底清洗；由于达芬奇机器人手术器械结构比较复杂，各关节和功能部位比较多，若未采用专用清洗设备进行彻底清洗，无法将细小关节、缝隙清洗干净，将会使达芬奇手术器械的清洗质量不达标，影响灭菌质量，给医院及患者带来隐患，不能确保医疗安全。
3、对清洗工作人员培训不到位，专业能力欠缺。
达芬奇机器人手术器械属于精密仪器，其结构复杂、精细、价格昂贵，对清洗质量有较高的要求，工作人员不但要有丰富的专业知识和慎独精神
4、清洗工具不全，非专用。
5、各环节质控需要加强。
因此，加强达芬奇机器人手术器械清洗质量的严格管理非常必要。
部分图片由孙武老师（论坛名ICBC）提供，在此表示感谢！
相关链接：
（一）认识达芬奇机器人手术系统--什么是达芬奇（da Vinci）手术机器人？
https://bbs.sific.com.cn/forum.p ... 76551&fromuid=15116
(出处: 上海国际医院感染控制论坛)
（二）认识达芬奇机器人手术系统--达芬奇机器人手术系统发展历程？
https://bbs.sific.com.cn/forum.p ... 76771&fromuid=15116
(出处: 上海国际医院感染控制论坛)
（三）认识达芬奇机器人手术系统--机器人手术的优劣势？
https://bbs.sific.com.cn/forum.p ... 77171&fromuid=15116
(出处: 上海国际医院感染控制论坛)
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发表于 2024-9-11 09:18
发表于 2024-9-11 10:07
